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一、產(chǎn)品名稱(chēng)：管道檢測(cè)機(jī)器人

二、產(chǎn)品用途

城市管道疏通、箱涵、罐體、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排險(xiǎn)、水下救援搶修

三、管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)介紹

    復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

    排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長(zhǎng)距離管道檢查等需分段進(jìn)行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機(jī)器人在長(zhǎng)距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題始終是研究的熱點(diǎn)難題。

    定位技術(shù)

    管道機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)記錄并報(bào)到自己的位置，以此讓外界明確檢測(cè)缺陷的位置。常見(jiàn)管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺(jué)定位和電磁定位等。

    實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)

    管道檢測(cè)需要運(yùn)用視覺(jué)攝像頭和其他傳感器采集管道內(nèi)信息，進(jìn)而明確管內(nèi)缺陷的位置。管道機(jī)器人檢測(cè)方法具體有：超聲波檢測(cè)法、紅外熱成像檢測(cè)法和基于視覺(jué)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。